Задание Д.11. Исследование поступательного и вращательного движений твердого тела

Рисунок:


Задание:
Механическая система состоит из механизма (колес 1 и 2) и груза 3. К колесу 1 приложена пара сил с моментом М = М {t) (движущий момент) или движущая сила Р = Р (г).
Время t отсчитывается от некоторого момента (t = 0), когда угловая скорость колеса 1 равна со10. Момент сил сопротивления ведомого колеса 2 равен Мс- Другие силы сопротивления движению системы не учитывать.
Массы колес 1 и 2 равны mi и пг2, а масса груза 3 — т2.
Радиусы больших и малых окружностей колес JRb ru R2, г2.
Схемы механических систем показаны на рис. 156—158, а необходимые для решения данные приведены в табл. 48.
Найти уравнение движения тела системы, указанного в последней графе табл. 48.
Определить также натяжение нитей в заданный момент времени, а в вариантах, где имеется соприкасание колес 1 и 2, найти, кроме того, окружное усилие в точке их касания. Колеса 1 и 2, для которых радиусы инерции iXs и iXi в табл. 48 не заданы, считать сплошными однородными дисками.

Даные варианта: