|
Задание Д. 12. Исследование плоского движения твердого
тела
Рисунок:
Задание:
Определить значение постоянной силы Р под действием которой
качение без скольжения колеса массой m носит граничный характер,
т. е. сцепление колеса с основанием находится на грани срыва.
Найти также для этого случая уравнение движения центра масс
колеса С, если в начальный момент времени его координата xCq
= О и скорость vCo = 0.
Варианты задания показаны на рис. 160-162, а необходимые для
решения данные приведены в табл. 49.
В задании приняты следующие обозначения: ic — радиус инерции
колеса относительно центральной оси, перпендикулярной его
плоскости; R и г — радиусы большой и малой окружностей; /сц
— коэффициент сцепления (коэффициент трения покоя); S - коэффициент
трения качения.
Примечание. Колеса, для которых радиусы инерции не указаны,
считать сплошными однородными дисками.
Даные варианта:
|
|