Задание Д.9. Применение теоремы об изменении кинетического момента к определению угловой скорости твердого тела

Рисунок:


Задание:
Тело Я массой тх вращается вокруг вертикальной оси z с постоянной угловой скоростью со0; ПРИ этом в точке О желоба АВ тела Я на расстоянии АО от точки А, отсчитываемом вдоль желоба, находится материальная точка К массой т2. В некоторый момент времени (t = 0) на систему начинает действовать пара сил с моментом Мг = Мг (t). При t = т действие сил прекращается.
Определить угловую скорость сот тела Я в момент г = т.
Тело Я вращается по инерции с угловой скоростью сог
В некоторый момент времени 11 = 0 (fj — новое начало отсчета времени) точка К (самоходный механизм) начинает относительное движение из точки О вдоль желоба АВ (в направлении к В) по закону О К = s = s(?i).
Определить угловую скорость сот тела Я при ty = Т.
Тело Я рассматривать как однородную пластинку, имеющую форму, показанную на рис. 148-150. Необходимые для решения данные приведены в табл. 45—46.

Даные варианта: