Задание К.5. Определение кинематических характеристик движения твердого тела и его точек по уравнениям Эйлера.

Рисунок:


Задание:
Заданы уравнения сферического движения твердого тела = vjr(f), 9 = = Qfe) и ф = (р (t), где \|/, 0 и ф — углы Эйлера (рис. 90).
Определить для момента времени t = 11 угловую скорость и угловое ускорение тела, а также скорость и ускорение точки М, координаты которой в подвижной системе, жестко связанной с телом, rj,
Необходимые данные приведены в табл. 32.

Даные варианта: