Задание К.6. Кинематический анализ движения твердого тела, катящегося без скольжения по неподвижной поверхности и имеющего неподвижную точку.

Рисунок:


Задание:
Тело А каягитвя- без скольжения по поверхности неподвижного тела В, имея неподвижную точку О. Ось ОС, тела А вращается вокруг неподвижной оси Ог и имеет при заданном положении тела А угловую скорость coj и угловое ускорение б*.
Определишь, угловую» екярость и угловое ускорение тела А, а также ско* рость и ускорение точки» Ы в указанном положении тела А,
Схемы показаны на риб. 91-93, а необходимые для расчета данные приведены в табл. 33.

Даные варианта: