Задание Д.16. Применение принципа Даламбера к определению реакции связей

Рисунок:


Задание:
Определить реакции внешних связей механической системы:
а) в произвольный момент времени — для вариантов 4, 5, 10, 12—18, 21-30 (рис. 185-187);
б) в момент времени t — ti — для вариантов 1, 8, 9, И, 20;
в) в тот момент времени, когда угол поворота (р = tpi,— для вариантов 2, 3, 6, 7;
г) в положении, показанном на чертеже для вариантов 15 и 19.
На схемах (рис. 185 — 187) плоскость хОу(хАу) горизонтальна, плоскость yOz(yAz) вертикальна. Необходимые для решения данные приведены в табл. 52, в которой со — угловая скорость, ср0 и со0 — значения угла поворота и угловой скорости в начальный момент времени.

Даные варианта: