Задание К.2. Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях.

Рисунок:


Задание:
Движение груза 1 должно описываться уравнением
(1)
где t — время, с; с0 - г — некоторые постоянные.
В начальный момент времени (t = 0) координата груза должна быть х©, а его скорость — и0-
Кроме того, необходимо, чтобы координата груза в момент времени t = t2 была равна х2.
Определить коэффициенты с0, сх и с2, при которых осуществляется требуемое движение груза 1. Определить также в момент времени t = ti скорость и ускорение груза и точки М одного из колес механизма.
Схемы механизмов показаны на рис. 68 — 70, а необходимые данные приведены в табл. 23.

Даные варианта: