Задание К.4. Кинематический анализ многозвенного механизма.

Рисунок:


Задание:
Кривошип OiA вращается с постоянной угловой скоростью g>0iA = — 2 рад/с. Определить для заданного положения механизма:
1) скорости точек А, В, С, ... механизма и угловые скорости всех его звеньев с помощью плана скоростей;
2) скорости этих же точек механизма и угловые скорости звеньев с помощью мгновенных центров скоростей;
3) ускорения точек А и В и угловое ускорение звена АВ;
4) положение мгновенного центра ускорений звена АВ;
5) ускорение точки М, делящей звено АВ пополам.
Схемы механизмов показаны на рис. 80 — 83, а необходимые для расчета данные приведены в табл. 27.

Даные варианта: