|
Задание Д.11. Исследование поступательного и вращательного
движений твердого тела
Рисунок:
Задание:
Механическая система состоит из механизма (колес 1 и 2) и
груза 3. К колесу 1 приложена пара сил с моментом М = М {t)
(движущий момент) или движущая сила Р = Р (г).
Время t отсчитывается от некоторого момента (t = 0), когда
угловая скорость колеса 1 равна со10. Момент сил сопротивления
ведомого колеса 2 равен Мс- Другие силы сопротивления движению
системы не учитывать.
Массы колес 1 и 2 равны mi и пг2, а масса груза 3 — т2.
Радиусы больших и малых окружностей колес JRb ru R2, г2.
Схемы механических систем показаны на рис. 156—158, а необходимые
для решения данные приведены в табл. 48.
Найти уравнение движения тела системы, указанного в последней
графе табл. 48.
Определить также натяжение нитей в заданный момент времени,
а в вариантах, где имеется соприкасание колес 1 и 2, найти,
кроме того, окружное усилие в точке их касания. Колеса 1 и
2, для которых радиусы инерции iXs и iXi в табл. 48 не заданы,
считать сплошными однородными дисками.
Даные варианта:
|
|