Задание Д. 12. Исследование плоского движения твердого тела

Рисунок:


Задание:
Определить значение постоянной силы Р под действием которой качение без скольжения колеса массой m носит граничный характер, т. е. сцепление колеса с основанием находится на грани срыва.
Найти также для этого случая уравнение движения центра масс колеса С, если в начальный момент времени его координата xCq = О и скорость vCo = 0.
Варианты задания показаны на рис. 160-162, а необходимые для решения данные приведены в табл. 49.
В задании приняты следующие обозначения: ic — радиус инерции колеса относительно центральной оси, перпендикулярной его плоскости; R и г — радиусы большой и малой окружностей; /сц — коэффициент сцепления (коэффициент трения покоя); S - коэффициент трения качения.
Примечание. Колеса, для которых радиусы инерции не указаны, считать сплошными однородными дисками.

Даные варианта: